buffer
node.js でバイナリーデータを扱うには buffer モジュールが利用できます。buffer パッケージは次のコマンドでインストール可能です。
$ npm install --save buffer
npm を使うためには、コマンドそのものがインストールされていないといけないのはもちろんですが、 さらに npm init であらかじめ package.json を作成しておく必要があります。
TypeScript 向けの開発環境設定については「TypeScript プロジェクト作成方法」を参考にしてください。